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E2.5.2 Commande machines CC 4 quadrants
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E2.5.2.1 Commande 4 quadrants d'un moteur à CC par pont à thyristors
Avec régulation de vitesse et de courant
E2.5.2.2 Commande 4 quadrants d'un moteur à CC par un hacheur en H, avec transistors IGBT
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