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Ref: MS150-3

Système d'asservissement de position Servo CC/CA complet avec options

Le système servo modulaire MS150 a été développé pour étudier la théorie et la pratique des systèmes de contrôle automatique.

Il est conçu pour enseigner la théorie des systèmes de contrôle de vitesse et de position en boucle ouverte et fermé.

Le MS150 comprend une plaque de base et des modules Mécaniques, Electriques et Electronique).



Il existe différentes configurations :

- un système complet CC&CA MS150-3 ou MS150-2

- un système uniquement CC MS150

- un système uniquement CA MS150A



Chaque module est équipé d'une base magnétique qui maintient l'appareil sur la plaque de base.

Un manuel pédagogique (en anglais) est fourni avec une partie théorique et pratique concernant les servomoteurs.



CARACTÉRISTIQUES

- Comprend des unités autonomes avec des schémas de circuits de blocs fonctionnels.

- La base magnétique de chaque appareil fournit une fixation sécurisée à la plaque de base permettant une visualisation pratique des configurations des blocs du système.

- Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de construire un système

- Des facteurs variables tels que le renforcement, l'amortissement, le frottement et l'inertie peuvent être directement démontrés par leur effet sur les performances

- Démonstrations de modes stables et instables avec le réseau à constante de temps de commutation

- Des configurations pour régulation de vitesse ou de position peuvent être réalisée

- Système protégé contre les mauvaises connexions et les court-circuit accidentels



Le système MS150-3 comprend les modules suivants:

OA150A Amplificateur avec sommateur

AU150B Atténuateur avec 2 potentiomètres (réglage du gain) et retour de la génératrice Tachi métrique

PA150C Pre-amplificateur avec 2 entrées, gain environ 25

SA150D Amplificateur de puissance pour Servo avec circuit de protection

PS150E Alimentation Entrée 230 V, sorties 24 V CC 2A, +/-15V 150mA

DCM150F Moteur CC à aimant permanent

SR150G Relai simulé pour contrôle du moteur CC, 2 niveau ou 3 niveau

IP150H Potentiomètre d´ entrées

IO150M Potentiomètre de sorties

DS150K Synchro Différentiel à utiliser avec ST150R et ST150T

LU150L Frein et inertie pour les servos

SH150M Echantillonneur-bloqueur , fréquence réglable de 0.1...100 Hz

ST150R Transformateur Synchro

MD150S Modulateur Démodulateur, avec filtres, réglage angle de phase 0...180º

ST150T Transmetteur Syncro

ACM150UMoteur CA 2 phases

PA150V Pré-amplificateur CA

CU150W Compensation CA

GT150X Réducteur 30/1

PID150Y Régulateur PID

150Z Jeu de câble 4 mm, accessoires



Sujets de TP avec le système MS150 CC:

- amplificateur opérationnel

- Caractéristiques de vitesse du moteur

- Canal d'erreur DC

- Contrôle de position simple

- Contrôle de position en boucle fermée

- Contrôle de vitesse simple

- Bande morte et réponse échelonnée

- Retour de vitesse

- Analyse du contrôle de position simple

- Réponse rapide

- Temps de réponse de position

- Réponse en fréquence en boucle fermée

- Mesure de la constante de temps du moteur

- Mesure de la constante d'erreur de vitesse

- Fréquence et réponse transitoire

- Mesure de l'erreur de suivi

- Considérations de stabilité et utilisation du plomb

- Lag et réseaux combinés

- Feedback du générateur tachymétrique et son impact sur les performances du système, y compris l'avis d'accélération

- Linéarisation du système



Sujets de TP avec le système MS150 CA:

- Propriétés du moteur

- Générateur de compteur de vitesse AC

- Contrôle de la vitesse du moteur

- Préamplificateur AC

- Système de contrôle de position

- L'importance d'un phasage approprié sur les performances

- Compensation avec le filtre coupe-bande réglable

- Exercices de conception de filtres coupe-bande Sélectif en fréquence

- Propriétés nécessaires à l'élimination du bruit et des harmoniques

- Analyse détaillée du système porteur

- Transformation de fréquence pour les techniques de compensation

- Principes et mesure des propriétés des unités de rémunération

- Mesure des propriétés du système

- instabilité

- Réduction des erreurs de suivi constantes



Sujets de TP avec le système 150RST:

- Le lien synchro

- Le démodulateur

- Erreur de sensibilité de canal

- Système en boucle fermée

- État stable après effet de rétroaction de la vitesse

- État stationnaire amélioré après avis d'accélération

- Utilisation de Synchro Link avec le système de "constante de temps définie"



Sujets de TP avec le système 150UVW:

- Caractéristiques d'un moteur biphasé

- Comportement général d'un système en boucle fermée

- Effets du renforcement et de la stabilité de l'amortissement

- L'importance d'un phasage correct sur le contrôle du couple et de la vitesse

- Compensation avec le filtre coupe-bande réglable

- Exercices de conception de filtres coupe-bande

- Propriétés sélectives en fréquence pour éliminer le bruit et les harmoniques



Sujets de TP avec le système 150G:

- Caractéristiques des relais - bande morte - hystérésis

- Système de commande à relais

- Effet du jeu sur la stabilité du système

- Système de contrôle de vitesse à relais

- Analyse du plan de phase

- Caractéristiques motrices - trajectoires

- Trajectoire pour une séquence de circuits

- Analyse du plan de phase des systèmes à relais

- Rotation des lignes de changement du retour de vitesse

- Bande morte à inclinaison variable

- Jeu avec pente unitaire fixe

- Deux étapes et trois étapes sans hystérésis (chevauchement)

- Deux étapes et trois étapes avec hystérésis (chevauchement)



Sujets de TP avec le système 150Y:

- Contrôle de vitesse à partir d'un servo MS150

- Contrôle de position



Sujets de TP avec le système MS150M:

- Système d'échantillonnage de forme d'onde

- Fréquences d'échantillonnage du système de servocommande

- Système de contrôle des fréquences d'échantillonnage simulées

- Système de contrôle des fr&eacu
Poids: 35 Kg
Delai de livraison estimé : 12 semaines