Ref: E2.6.2.2
E2.6.2.2 Servo AC avec machine asynchrone industrielle
Les servos AC avec machines asynchrones sont la solution la plus avantageuse pour les entraînements à vitesse variable.
Mais ils ne sont pas aussi dynamiques que les machines à courant continu ou les machines synchrones à excitation permanente.
Cela s'explique notamment par la constante de temps électrique entre le stator et le rotor.
Ainsi que la dépendance du couple par rapport au glissement, qui a un effet d'amortissement sur l'accélération.
Objectifs d'apprentissage
- Optimiser les boucles de régulation
- régulation à 2 et 4 quadrants
- régulation statique de la vitesse
- régulation de vitesse hautement dynamique
- Régulation de position
- Réponse à un échelon
La structure d'un servo AC avec machine asynchrone est analysée. Des mesures et des calculs permettent d'optimiser l'entraînement pour ses applications.
- Détermination de la différence de régulation
- Analyse des charges en cas de saut de la grandeur directrice
- Approche des limites de stabilité
Les points forts :
- Les mesures sont effectuées avec le contrôleur de convertisseur CASSY.
- Tous les canaux de mesure sont libres de potentiel et peuvent donc être utilisés librement.
- Toutes les mesures peuvent être effectuées avec ou sans ordinateur.
- Pour la protection contre la surchauffe, les enroulements statoriques du moteur asynchrone sont équipés de sondes de température.
- Le moteur asynchrone dispose d'un bornier didactique avec impression du schéma des enroulements.
Toutes les fonctions du Converter Controller CASSY peuvent être utilisées rapidement directement via l'écran, la molette et les touches situées sur l'appareil.
Tous les réglages et résultats de mesure peuvent être enregistrés sur l'appareil et être rapidement rappelés ultérieurement ou simplement téléchargés.
De plus, le Converter Controller CASSY est entièrement contrôlable en temps réel via les interfaces RJ45 Ethernet, W-LAN et USB-C.
Ces interfaces peuvent être utilisées par les logiciels suivants :
- CASSY Lab 2 pour les entraînements et les systèmes énergétiques,
- MATLAB® et LabVIEW ™
- Lab Docs Editor Advanced
Pour la connexion média locale d'au moins quatre terminaux en même temps, les serveurs intégrés suivants sont disponibles dans le Converter Controller CASSY.
Pour plus de détails, veuillez vous référer aux données produit 7735290 ou 7735291 Converter Controller CASSY.
L'équipement convient aussi bien aux expériences des élèves et des étudiants en laboratoire avec la basse tension (courant continu, courant alternatif et courant triphasé) qu'aux démonstrations des enseignants dans la salle de classe ou l'amphithéâtre si le banc d'essai est mobile.
Les expériences sont réalisées conformément au manuel.
Le groupe cible est constitué d'apprentis de l'industrie et d'étudiants en construction de machines électriques.
Le cours propose des expériences de niveau moyen pour l'école professionnelle et permet en même temps d'acquérir les connaissances nécessaires sur le comportement des machines pour une interprétation scientifique dans la formation de bachelier.
Grâce à la connexion média, les expériences sont adaptées à la démonstration en classe ou dans un amphithéâtre.
Dans les équipements suivants, il y a encore des essais étendus réalisés avec un convertisseur de fréquence et une machine asynchrone :
- E2.5.3.2 Bases de la technique des convertisseurs de fréquence
- E2.5.3.3 Entraînements avec convertisseur de fréquence didactique
- E2.5.4.4 Comportement en service de moteurs asynchrones à
Mais ils ne sont pas aussi dynamiques que les machines à courant continu ou les machines synchrones à excitation permanente.
Cela s'explique notamment par la constante de temps électrique entre le stator et le rotor.
Ainsi que la dépendance du couple par rapport au glissement, qui a un effet d'amortissement sur l'accélération.
Objectifs d'apprentissage
- Optimiser les boucles de régulation
- régulation à 2 et 4 quadrants
- régulation statique de la vitesse
- régulation de vitesse hautement dynamique
- Régulation de position
- Réponse à un échelon
La structure d'un servo AC avec machine asynchrone est analysée. Des mesures et des calculs permettent d'optimiser l'entraînement pour ses applications.
- Détermination de la différence de régulation
- Analyse des charges en cas de saut de la grandeur directrice
- Approche des limites de stabilité
Les points forts :
- Les mesures sont effectuées avec le contrôleur de convertisseur CASSY.
- Tous les canaux de mesure sont libres de potentiel et peuvent donc être utilisés librement.
- Toutes les mesures peuvent être effectuées avec ou sans ordinateur.
- Pour la protection contre la surchauffe, les enroulements statoriques du moteur asynchrone sont équipés de sondes de température.
- Le moteur asynchrone dispose d'un bornier didactique avec impression du schéma des enroulements.
Toutes les fonctions du Converter Controller CASSY peuvent être utilisées rapidement directement via l'écran, la molette et les touches situées sur l'appareil.
Tous les réglages et résultats de mesure peuvent être enregistrés sur l'appareil et être rapidement rappelés ultérieurement ou simplement téléchargés.
De plus, le Converter Controller CASSY est entièrement contrôlable en temps réel via les interfaces RJ45 Ethernet, W-LAN et USB-C.
Ces interfaces peuvent être utilisées par les logiciels suivants :
- CASSY Lab 2 pour les entraînements et les systèmes énergétiques,
- MATLAB® et LabVIEW ™
- Lab Docs Editor Advanced
Pour la connexion média locale d'au moins quatre terminaux en même temps, les serveurs intégrés suivants sont disponibles dans le Converter Controller CASSY.
Pour plus de détails, veuillez vous référer aux données produit 7735290 ou 7735291 Converter Controller CASSY.
L'équipement convient aussi bien aux expériences des élèves et des étudiants en laboratoire avec la basse tension (courant continu, courant alternatif et courant triphasé) qu'aux démonstrations des enseignants dans la salle de classe ou l'amphithéâtre si le banc d'essai est mobile.
Les expériences sont réalisées conformément au manuel.
Le groupe cible est constitué d'apprentis de l'industrie et d'étudiants en construction de machines électriques.
Le cours propose des expériences de niveau moyen pour l'école professionnelle et permet en même temps d'acquérir les connaissances nécessaires sur le comportement des machines pour une interprétation scientifique dans la formation de bachelier.
Grâce à la connexion média, les expériences sont adaptées à la démonstration en classe ou dans un amphithéâtre.
Dans les équipements suivants, il y a encore des essais étendus réalisés avec un convertisseur de fréquence et une machine asynchrone :
- E2.5.3.2 Bases de la technique des convertisseurs de fréquence
- E2.5.3.3 Entraînements avec convertisseur de fréquence didactique
- E2.5.4.4 Comportement en service de moteurs asynchrones à
